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“步进电机驱动器（Q3HB64MA）”参数说明
| 型号： | Q3HB64MA |
“步进电机驱动器（Q3HB64MA）”详细介绍
Q3HB64MA/B为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V，电流在5.8A以下，外径42-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。广泛应用于医疗机械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
！注意
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V.
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。
4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路，排除后需要重新上电恢复。
5、欠压（电压小于DC12V），故障指示灯O.H亮。
！注意
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V.
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。
4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路，排除后需要重新上电恢复。
5、欠压（电压小于DC12V），故障指示灯O.H亮。
“步进电机驱动器（Q3HB64MA）”其他说明
| Q2HB64MA 脉冲数/转 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
| Q2HB64MB 脉冲数/转 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 |
| D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D4 | ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 | |||||||||||||||
| OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 | ||||||||||||||||
| D5 | 自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲,此时细分需设为2000-10000脉冲数/转) |
| 符号 | 功能 | 注释 |
| O.H | 故障指示灯 | 过流,欠压,过热等故障时红色指示灯点亮. |
| TM | 工作指示灯 | TM信号有效时,绿色指示灯点亮. |
| Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大. |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻. |
| PU | D4=OFF,PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步.输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
| D4=ON,PU为正向步进脉冲信号 | ||
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
| DR | D4=OFF,DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向.输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
| D4=ON,DR为反向步进脉冲信号 | ||
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
| SM | 细分选择信号 | 高电平(悬空)时按D0-D3设定的细分运行(细分设定数见表),低电平时按半步(600步/转)运行. |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
| MF | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止动作,电机处于自由状态. |
| + | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效;光电隔离输出(高电平) |
| TM | 原点输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻,TM接输出地.最大电流50mA,最高电压50V |
| +V | 电源正极 | DC12-40V |
| -V | 电源负极 | |
| U | 电机接线 |
